client¶
Module contents¶
Submodules¶
plico_motor.client.motor_client module¶
- class plico_motor.client.motor_client.MotorClient(rpcHandler, sockets, axis=1)¶
Bases:
plico_motor.client.abstract_motor_client.AbstractMotorClient
,plico.client.hackerable_client.HackerableClient
,plico.client.serverinfo_client.ServerInfoClient
- home(timeout_in_sec=10.0)¶
- move_by(position_in_steps, timeout_in_sec=10.0)¶
- move_to(position_in_steps, timeout_in_sec=10.0)¶
- position()¶
- snapshot(prefix, timeout_in_sec=3.0)¶
- status(timeout_in_sec=3.0)¶